随着科技的迅猛发展，警用巡逻机器人在交通枢纽的应用正日益广泛，并逐渐成为公共安全领域的重要力量。特别是在交通枢纽这种人流量大、环境复杂的公共场所，这些机器人的应用不仅能够提高治安效率，还能为乘客提供更加安全、便捷的出行体验。警用巡逻机器人通过结合人工智能、机器人技术和安防监控等领域的技术，为交通枢纽的安全保障和秩序维护提供了全新的解决方案。

交通枢纽作为城市交通的重要枢纽，人流量大、环境复杂，治安压力巨大。交通枢纽安保工作作为一项综合性的任务，机器人面临着多种的挑战。

1、人流及环境管控
交通枢纽是人流密集的地方，人员流动性高，环境复杂多变。机器人需要具备精准的避障和智能导航能力，确保在人群中行进时不会碰撞到人员或其他障碍物，还具备准确识别可疑人员、发现喊站拉客/流浪乞讨人员等能力，与人类配合进行有效监管和指引。

2、应急响应及安全保障
交通枢纽是公共场所，安全是重中之重。警用巡逻机器人需要具备应对突发情况的能力，如火灾、恐怖袭击等。它需要及时探测和报警，协助警方进行应急处理，维护交通枢纽的安全稳定。

3、乘客服务及指引
交通枢纽是各地乘客的集散地，涉及到不同地区的乘客。警用巡逻机器人需要具备多语言支持和良好的人机交互能力，能够解答常见问题、提供乘车指导和旅行建议，为乘客提供便捷的服务。

为了解决当前交通枢纽安保工作中，机器人所面临的挑战，一款名为“千巡F2”的警用巡逻机器人正式面世，它由高新兴机器人自主研发并已实现量产，专门针对交通枢纽等室外场景，助力增强公安治安防控水平的机器人警察。

1、全方位环境信息感知，一切尽收眼底
针对机器人在巡逻过程中的导航、避障、人脸识别等关键问题，F2警用巡逻机器人搭载五路高清视频相机，一路红外热成像相机，可进行实时视频的采集、抓拍、录像，在巡逻过程中全程无死角，同时通过导航算法搭配深度学习识别，机器人将更智能地识别周围环境，进一步提升在复杂场景下的感知和判断能力，降低误报率和误判率。目前，高新兴警用巡逻机器人满足大部分交通枢纽内及周边环境的安防巡逻异常识别工作，包括人脸识别及检测、烟火/吸烟检测、违停检测等等，综合准确度超98%。

2、创新全息交互，让沟通生动高效
F2警用巡逻机器人配备六麦语音模块及13英寸多媒体大屏,乘客可与机器人进行智能AI对话，实现语音自助问询（机器人可通过自定义知识库，完成特定场景语音交流）。屏幕支持标语显示与视频播放，在巡逻中发挥更大的宣传效果。此外，机器人配备SOS按钮，乘客需要紧急求助时，按下按钮便可与交通枢纽警务后台实现双向对讲，实现巡逻现场警情与指挥中心的信息联动。

3、无线充电系统，解决用电焦虑
F2警用巡逻机器人采用的无线充电模式，2小时即可充达90%以上，3小时即可充满，满负荷状态可续航8小时，且具备自主检测电量、自主充电的能力，使得机器人最大程度实现24小时巡逻计划。此外，充电桩满足5cm涉水及IP55级防护设计，可以实现低成本在露天室外环境快捷部署。

4、攻克关键技术，提升部署效率
巡逻机器人需要通过建图实现自主定位和导航、环境感知及避碍功能。高新兴机器人主攻复杂场景下低速无人驾驶技术，在F2警用巡逻机器人上，可实现一次建图10Km，扩展建图可达百公里，面对复杂的交通枢纽场景一次建图成功率超98%，同时支持在线建图、离线建图及云端远程建图，与传统巡逻机器人相比，大大提升了安防工作的部署效率。
 

5、全自主巡逻，安防更为简单可靠
基于已拥有的多传感融合、高效建图、AI智能算法识别等技术特点，F2警用巡逻机器人可被制定多条巡逻和值守计划，同时具备任务执行过程中自动识别各类异常及自主充电能力，无需人工干预，最终可实现多机不间断执行高密度任务。此外，巡控过程中机器人会将获取的监控数据实时发至后台，针对特殊异常情况，交通枢纽警务人员可通过互联网远程对机器人进行控制，及时响应，并协同人员到现场处置，达到事中闭环处置，事后溯源分析的目的。
 

至今，F2警用巡逻机器人已部署在广州南站、杭州东站、长沙南站、东莞站、西安北站等全国多个火交通枢纽中，协助交通枢纽警务人员完成基础性、重复性、危险性的安保工作，降低安保运营成本。
 

警用巡逻机器人的应用将有助于提升交通枢纽的安全性、智能化和管理水平。机器人可以缓解人力不足的问题，同时在交通枢纽中发挥着监控、预警等重要作用，为交通枢纽提供全方位的安全保障。此外，机器人的智能化功能和数据分析能力为交通枢纽管理提供有效支持，优化工作流程，提高工作效率，为旅客提供更好的出行体验。