电力行业作为国民经济的基础产业，近年来一直在不断地发展和变革。随着电力系统规模的日益增大，对电力线路的安全运行和供电可靠性的要求越来越高，作为保障电力系统安全稳定运行的重要环节，电力巡检也随之变得更加频繁和复杂。
传统的巡检方式主要依赖于人工，这种方式存在不少显著的问题，可能会对公共安全和稳定运行产生不利的影响。
■ 无法实现全天候、全覆盖巡检
传统的人工巡检存在时间和空间的限制，无法做到全天候、全覆盖的巡检。
■ 人工巡检耗时耗力
传统的人工巡检方式效率低下，需要投入大量的人力和时间成本。
■ 巡检质量不稳定
人工巡检受人员技能、经验等因素影响较大，巡检质量难以保证。
■ 数据处理与利用不足
传统巡检方式数据采集不全面，无法准确反映设备状态，而且大量巡检数据需要人工处理和分析，效率低下且易出错。
■ 设备维护与管理困难
电力设备种类繁多，传统维护方式需要投入大量的人力和物力成本，维护成本高，且缺乏有效的管理手段和工具，无法实现设备的全生命周期管理。
■ 安全隐患及风险
由于巡检不到位或处理不及时等原因，电力安全事故频发，安全风险高。
为了提高巡检效率和质量，电力巡检正在逐步从传统的有人巡检转变为无人化和智能化巡检，广泛应用于发电站、变电站、配电站等的监测和维护。它利用先进的无人机技术、机器人技术、人工智能技术等，对电力设备的运行状态进行实时监控，及时发现潜在的故障和异常情况，从而提前采取措施进行修复,这种智能化巡检方式不仅提高了巡检效率，还有助于降低人工成本和避免安全事故的发生。
作为巡逻机器人产品与服务提供商，广州高新兴机器人有限公司（简称“高新兴机器人”）提出了一套电力系统智慧巡检解决方案，通过智慧大屏、巡检后台系统、站内千巡X1巡检机器人的三级巡检系统，形成机器人实时巡检，人员二次确认，大屏统一调度的新型巡检模式，进一步提升巡检效率及可靠性。
1、多功能集于一身，提供全方位支持
X1巡检机器人具备了高度的智能化和集成度，搭载多种探测模块，实现全覆盖、全识别无人化自主巡检，实时监测环境异常，有效替代人力进行常规巡检，同时通过管理平台实现可视化管理，大幅提升巡检的准确性和安全性。
■ 自主巡检
支持5G通信及3D激光SLAM导航，可实现24小时全天候自动化巡检以及自动生成分析报表／综合报表，弹窗或短信自动报警，确保电力设备运行安全。
■ 自主充电
支持自动返回充电桩充电，在机器人电量低于阈值或没有任务情况下，自主充电。
■ 异常提醒
设备异常或环境异常时，可将异常信息推送到运维人员，机器人也可以自动播放语音提示。
■ 实时对讲
支持机器人前端与后台管理人员实时双向语音通话。
■ 值守站岗
支持施工区域的站岗值守，记录施工人员作业规范，定时播放安全提示。
■ 远程控制
有特殊需要时，可远程操控机器人进行短距离行驶，或操控云台进行查看环境和设备。
■ 音视频回传
支持前端机器人上送的语音数据与视频码流进行实时回传并呈现、存储。
■ 一键到达
有设备异常时，后台管理人员可选择异常地点，机器人自动以最佳路线自主到达该异常点。
■......（及更多）
2、搭载AI智能算法，提升风险监测效率
X1巡检机器人搭载高清摄像头及红外热成像仪等设备，基于华为盘古大模型的五大基础，结合自研的凤凰平台、梧桐平台和尚云平台，进一步改善了电力巡检机器人的移动能力、感知能力、决策能力、交互能力和应用能力，实现自主采集、运算、诊断、精准识别，实时告警设备缺陷。
■ 人员入侵检测
支持对巡检环境内进行人体识别、发现人体上报管理人员，并语音驱离。
■ 烟火检测
支持对巡检环境进行实时的火焰识别发现火情上报管理人员，并语音提醒。
■ 设备温度检测
支持红外摄像头视域内的设备进行温度检测，温度超过安全阈值后进行告警。
■ 二次设备检测（需定制拓展）
支持部分二次设备的状态识别和数值识别，并判断当前状态是否异常。
■ 气体检测（需定制拓展）
支持部分气体的浓度检测，浓度超过安全阈值后进行告警。
■......（及更多）
3、多场景应用，适应性强大
X1巡检机器人通过防风、电磁兼容性、抗震、防水以及温度适应性设计，在面对变电站强电场、强磁场环境等复杂环境，都能长期可靠、安全稳定运行。
4、一体化平台，强化智能巡检
平台按照国网、南网标准进行开发，能够实现机器人综合态势监测、巡检任务管理、巡检实时监控、远程联动控制，对设备采集的数据进行智能分析，异常实时预警，事后生成巡检报告，实现全方位全天候可视化运维管理。系统支持对接第三方平台，可联动第三方平台数据进行综合分析，实现“一张图”管理。
随着电力行业的不断发展和智能化进程的加速，巡检机器人将在传统电力巡检领域发挥越来越重要的作用。电力巡检机器人技术在未来几年将继续向着智能化、自动化、多机器人协同作业、定制化服务、云平台和大数据技术应用、技术瓶颈突破、市场潜力挖掘、政策支持、标准制定以及国际合作与交流的方向发展，这些趋势将为电力行业的运维效率带来显著提升。
